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    Primeras pruebas en el mar de un nuevo robot submarino revolucionario

    Los ingenieros de la Institución Oceanográfica Woods Hole y la tripulación del barco en el R / V Rachel Carson se preparan para lanzar el Mesobot a la Bahía de Monterey. "SmartClump" de MBARI está en segundo plano, esperando el despliegue. Crédito:Erik Olsen / WHOI

    A fines de junio, investigadores de MBARI se unieron a ingenieros de la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI) para probar una nueva generación de robots submarinos diseñados para abrir nuevas vías de investigación en el mesopelágico. también conocida como la zona crepuscular del océano. Este vehículo, el mesobot, se originó en WHOI y se desarrolló en los últimos dos años con aportes críticos de científicos e ingenieros en MBARI, Universidad Stanford, y la Universidad de Texas Rio Grande Valley. Mesobot está diseñado específicamente para rastrear y estudiar animales que nadan y a la deriva hasta 1, 000 metros (3, 300 pies) debajo de la superficie por hasta 24 horas seguidas.

    El Mesobot ampliará y ampliará el trabajo anterior de midwater realizado por MBARI y otras instituciones. Por décadas, Los investigadores de MBARI dirigidos por Bruce Robison y Steve Haddock y otros han utilizado vehículos operados por control remoto (ROV) para estudiar estos animales de medio agua. Aunque rara vez se ve, estas criaturas ayudan a mantener pesquerías importantes como el atún y el pez espada, proporcionar alimento a otros animales grandes como tiburones y ballenas, y ayudar a regular el clima de la Tierra moviendo el carbono de la superficie a aguas profundas.

    El proyecto está siendo financiado por la National Science Foundation, QUIEN YO, MBARI, y el Proyecto Audacious ubicado en TED.

    El equipo de varias instituciones diseñó el Mesobot para que sea menos perjudicial para los animales de aguas profundas que la mayoría de los ROV. equipándolo con cámaras 4K con poca luz, luces rojas que son menos visibles para los animales en el mesopelágico, y largo, hélices de giro lento que minimizan las perturbaciones en el agua. El software informático de vanguardia también permite que el vehículo rastree animales u objetos bajo el agua durante hasta 24 horas a la vez mientras se mueven a través de su migración vertical diaria.

    Esta foto muestra al Mesobot rastreando un animal marino simulado (objeto blanco en una cuerda) en el tanque de prueba de MBARI. Crédito:WHOI / Erik Olsen

    El Mesobot es un híbrido entre un ROV, que se alimenta y controla mediante una correa sujeta a un barco de superficie, y un vehículo submarino autónomo (AUV), que está programado en la superficie y funciona sin intervención humana mientras está bajo el agua.

    Al comienzo de cada inmersión, los operadores controlan Mesobot desde la superficie como un ROV, usando una correa delgada de fibra óptica. Luego, los investigadores sueltan la correa y la enrollan de nuevo en el barco, mientras que el robot continúa solo como AUV.

    El personal de MBARI ha estado involucrado en varios aspectos del proyecto. Ingeniero principal Kakani Katija, Científico senior Bruce Robison, y el ingeniero mecánico Brett Hobson participaron en el diseño conceptual del vehículo. El sistema informático principal del vehículo se basa en un diseño desarrollado para el AUV de largo alcance de MBARI. El sistema de seguimiento de animales está siendo diseñado por el ingeniero de software Mike Risi, junto con Katija y el profesor adjunto de MBARI y de la Universidad de Stanford, Steve Rock, basado en un sistema que ya ha sido probado en varios ROV MBARI.

    Durante el reciente programa de campo, Los ingenieros del equipo ensamblaron el Mesobot y lo probaron en el enorme tanque de prueba de agua salada interior de MBARI. Después de confirmar que el vehículo estaba funcionando correctamente, lo llevaron al mar en el barco de investigación de MBARI Rachel Carson durante tres días de pruebas de campo en aguas abiertas en la Bahía de Monterey.

    Lanzamiento del Mesobot desde la cubierta del buque de investigación de MBARI Rachel Carson. Crédito:WHOI / Erik Olsen

    Durante las pruebas de campo, el Mesobot hizo cinco inmersiones, cada uno a varios cientos de metros por debajo de la superficie. Estas pruebas ayudaron a los diseñadores a probar los sistemas de los vehículos en condiciones reales y a perfeccionar sus métodos para lanzar el vehículo por el costado de un barco rodante. Manejar la cuerda delgada presentó un particular, pero esperado, desafío. "El conjunto de instrumentación científica a bordo del Rachel Carson y el manejo experto del barco y el trabajo de cubierta fueron cruciales para nuestro éxito, ", dijo la diseñadora e ingeniera líder de Mesobot, Dana Yoerger.

    Para ayudar a vigilar el vehículo y su correa, el equipo utilizó "SmartClump de MBARI, "un conjunto ponderado de sensores y cámaras conectados a una correa. Esto les da a los pilotos y científicos una perspectiva aérea que hace que las operaciones submarinas sean más seguras y eficientes.

    Con el tiempo, los investigadores esperan utilizar el Mesobot para realizar estudios de todo el día de animales individuales o grupos de animales mientras participan en la "migración vertical diurna", la migración animal más grande de la Tierra. Muchos animales marinos (incluidos los delicados, medusas de cuerpo blando) migran cientos de metros hacia la superficie del océano al atardecer y luego descienden de nuevo a las profundidades al amanecer. Este fenómeno aún se conoce poco. Los investigadores esperan que el Mesobot pueda seguir a los animales individuales durante su migración para aprender más sobre cómo y por qué se someten a este arduo viaje diario.


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