El modelo, publicado en la revista *Physical Review E*, sugiere que la mecánica de la locomoción de las patas es fundamentalmente similar en una amplia gama de animales, y que los diferentes modos de andar que utilizan los animales son simplemente adaptaciones a sus entornos y necesidades específicas.
"Nos sorprendió descubrir que nuestro modelo simple podría explicar una variedad tan amplia de formas de andar", dijo el coautor del estudio, el Dr. Daniel Goldman, profesor de la Facultad de Física de Georgia Tech. "Esto sugiere que existen algunos principios fundamentales que gobiernan la locomoción con las patas, y que estos principios son compartidos por todos los animales de cuatro patas, independientemente de su tamaño o forma".
El modelo se basa en la idea de que la locomoción de las piernas es un proceso cíclico en el que cada pierna se balancea hacia adelante y hacia atrás en un patrón repetitivo. La simplicidad del modelo radica en que sólo tiene en cuenta algunos factores clave, como la longitud de las patas, la velocidad del animal y el ángulo en el que se colocan las patas en el suelo.
Cuando los investigadores ejecutaron el modelo para diferentes combinaciones de estos factores, descubrieron que era capaz de reproducir una amplia variedad de formas de andar, como caminar, correr, galopar y galopar.
El modelo también predijo que los animales con patas más largas y velocidades más altas tenderían a usar andares más simétricos, como caminar y correr, mientras que los animales con piernas más cortas y velocidades más bajas tenderían a usar andares más asimétricos, como galopar y galopar. Esta predicción es consistente con los modos de andar que se observan en la naturaleza.
Los investigadores dicen que su modelo podría ayudar a arrojar luz sobre la evolución de la locomoción con patas y también podría usarse para desarrollar nuevos robots con patas que sean más eficientes y adaptables.
"Nuestro modelo proporciona una nueva forma de pensar sobre la locomoción de las piernas", dijo Goldman. "Sugiere que los diferentes modos de andar que utilizan los animales son simplemente adaptaciones a sus entornos y necesidades específicas, y que existen algunos principios fundamentales que gobiernan la locomoción de las patas independientemente del tamaño o la forma del animal".
