Si está buscando la primera especie que podría caminar en posición vertical * ocasionalmente * por períodos cortos , eso sería Australopithecus afarensis (famoso por "Lucy") que vivió alrededor de 3.9 a 2.9 millones de años hace. Tenían una mezcla de características similares a los simios y como humanos, y podían caminar en posición vertical, pero también treparon árboles.
Si está buscando la primera especie que caminó en posición vertical como su modo * primario * de locomoción , entonces es probable que la respuesta sea homo habilis quien vivió alrededor de 2.4 a 1.6 millones de años hace. Tenían más proporciones humanas, piernas más largas y una pelvis más desarrollada adecuada para el bipedalismo.
Sin embargo, es importante recordar que la evolución es un proceso gradual y probablemente hubo otras especies que desarrollaron esta capacidad en menor grado. Todavía hay mucho que aprender sobre la evolución humana, y los nuevos descubrimientos podrían cambiar nuestra comprensión de qué especies fue la primera en caminar en posición vertical de una manera más definitiva.