El antiguo filósofo griego Aristóteles fue uno de los primeros en proponer una teoría de la gravedad. En el siglo XVII, el matemático y físico inglés Sir Isaac Newton desarrolló la teoría de la gravitación universal, que establece que cada objeto en el universo atrae a todos los demás con una fuerza proporcional a las masas de los objetos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. entre ellos.