Investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU) han desarrollado un nuevo tipo innovador de brazo robótico que podría ser útil en el espacio exterior o en los huertos.

El robot en serie mínimamente accionado (MASR) de BGU funciona de manera muy similar a un robot serpiente tradicional con muchos motores conectados, excepto que solo usa dos:uno para viajar a lo largo de la estructura y otro para rotar la articulación que necesita para flexionarse.

"Esta configuración minimalista única, que se puede aplicar a cualquier robot en serie con dos o más enlaces, reduce el peso, tamaño y costo, "dice el Dr. David Zarrouk, profesor en el Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirados. Permite que un manipulador robótico logre una amplia gama de movimientos utilizando pocos actuadores que no son posibles con otros robots.

"Este robot es fácil de operar y probablemente tenga varias aplicaciones, incluido el espacio, agricultura, e industria, así como búsqueda y salvamento, "Añade el Dr. Zarrouk.

El diseño del robot es ideal para aplicaciones espaciales debido a su peso ligero e inercia y podría usarse para reparar satélites que funcionan mal, y para acoplar o repostar para aumentar la vida útil de los satélites. El Dr. Zarrouk también prevé que la recolección de fruta es otra aplicación potencial.

"La configuración del robot MASR combina las mejores características de las tecnologías robóticas existentes para lograr un alto nivel de precisión y control, ", dice". Además, la capacidad de sumar o restar hasta cuatro enlaces en menos de un minuto hace posible realizar reparaciones rápidas en secciones aisladas ".

Los investigadores de BGU también están experimentando con la adición de motores para aumentar la velocidad y están explorando formas de aplicar su concepto mínimamente accionado a los robots andantes. utilizando motores que pueden cambiar de posición a lo largo de las piernas y moverse de una a otra cuando sea necesario.