El científico griego que primero presentó una visión heliocéntrica del universo era Aristarco de Samos .

Si bien sus ideas no fueron ampliamente aceptadas en su tiempo, propuso que la tierra giraba en torno al sol, un concepto revolucionario para su época. Desafortunadamente, su trabajo se perdió en gran medida, pero sus ideas influyeron en astrónomos posteriores como Copérnico que finalmente revivió el modelo heliocéntrico.