El pensador de la revolución científica que propuso por primera vez una teoría heliocéntrica, donde la tierra gira en torno al sol, fue nicolaus copernicus .

Mientras que otros habían propuesto la idea antes, Copérnico fue el primero en desarrollar un modelo integral y matemáticamente sólido para el sistema heliocéntrico en su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicado en 1543.

Es importante tener en cuenta que su teoría se encontró inicialmente con resistencia y controversia, ya que desafió el modelo geocéntrico predominante (centrado en la tierra) que había sido aceptado durante siglos.