Mientras que la idea de que la tierra se rodea al sol (modelo heliocéntrico) fue propuesta por filósofos griegos antiguos como Aristarco de Samos Alrededor del siglo III a. C., el primer científico en promover y proporcionar evidencia de manera efectiva Porque fue Nicolaus copernicus .

Libro de Copérnico, "de Revolutionibus Orbium Coelestium" (Sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicado en 1543, describió su modelo heliocéntrico y proporcionó evidencia de observación que lo respaldaba.

Es importante tener en cuenta que el trabajo de Copérnico no fue inmediatamente aceptado por la comunidad científica, y se enfrentó a una considerable oposición de la iglesia. Sin embargo, sentó las bases para futuros astrónomos como Galileo Galilei y Johannes Kepler, quienes desarrollaron y refinaron el modelo heliocéntrico, lo que finalmente condujo a su amplia aceptación.