* griegos antiguos: Filósofos como pythágoras y aristóteles teorizó sobre una tierra esférica, pero pensó que era estacionario.
* Aristarco de Samos (siglo III a. C.): Propuso que la tierra giraba alrededor del sol, un modelo heliocéntrico. Sin embargo, esta idea fue rechazada en gran medida en ese momento.
* eruditos islámicos medievales: Eruditos como al-biruni En el siglo XI, proporcionó una fuerte evidencia de la forma esférica y la rotación de la Tierra basadas en observaciones de los movimientos de estrellas.
* Nicolaus copernicus (siglo XVI): Revivió el modelo heliocéntrico, argumentando que la tierra gira en torno al sol y gira sobre su eje.
* Galileo Galilei (siglo XVI/XVII): Las observaciones telescópicas de Galileo de las fases de las lunas de Venus y Júpiter proporcionaron más evidencia de un sistema heliocéntrico y la moción de la Tierra.
* Isaac Newton (siglo XVII): Sus leyes de movimiento y gravedad proporcionaron una explicación científica para la rotación y la revolución de la Tierra.
Por lo tanto, no se trata de un solo "descubrimiento", sino más bien una progresión gradual de ideas y observaciones científicas que condujeron a nuestra comprensión de la rotación de la Tierra.
