* articulaciones cartilaginosas (anfiartrosis): Estas articulaciones permiten un ligero movimiento y se mantienen unidos por cartílago. Los ejemplos incluyen las articulaciones entre las vértebras en la columna vertebral y la sínfisis púbica.
* Juntas ligeramente móviles: Este es un término más amplio que puede incluir articulaciones cartilaginosas y algunas articulaciones fibrosas que permiten un movimiento muy limitado.
Es importante tener en cuenta que juntas ligeramente móviles no es una clasificación formalmente reconocida, sino más bien un término descriptivo utilizado para distinguir las articulaciones con un movimiento mínimo de las articulaciones completamente inamovibles y libremente móviles.
Por lo tanto, si bien no hay una situación de "dos tipos", comprender las articulaciones cartilaginosas y las articulaciones ligeramente móviles pueden proporcionar más matices en la clasificación de las articulaciones más allá de simplemente móviles e inamovibles.