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  • Plataforma de RA para mejorar la eficiencia de las tareas automatizadas

    Una nueva plataforma de realidad aumentada, GhostX, utiliza avatares "fantasma" de un humano y un robot para ayudar al usuario a planificar cómo los dos pueden realizar una tarea juntos. Crédito:imagen de la Universidad Purdue / Yuanzhi Cao

    Cuando Tesla no logró alcanzar los objetivos de producción semanales en el primer trimestre de 2018, El presidente ejecutivo Elon Musk culpó a la "automatización excesiva". Los robots estaban ralentizando las cosas y los humanos "subestimados" podían hacerlo mejor.

    Musk recurrió a pasar toda la noche y dormir en la fábrica para que las entregas a los clientes no se demorasen más.

    Para aquellos trabajos de manufactura donde los humanos tienen una ventaja, Los ingenieros de Purdue University han presentado "GhostX":una plataforma de realidad aumentada que convierte al usuario y al robot en "fantasmas". Luego, el usuario puede planificar cómo colaborar con el robot y solucionar problemas antes de realizar una tarea.

    "La destreza de la mano humana puede que nunca sea reemplazada por el robot. Pero hay muchas otras tareas que son mucho más fáciles de realizar por un robot, como levantar objetos pesados ​​o manipular con precisión, "dijo Yuanzhi Cao, un doctorado estudiante de ingeniería mecánica en Purdue. "Si juntamos sus puntos fuertes, la productividad aumentaría ".

    Los investigadores presentaron GhostX el martes (22 de octubre) en el 32º Simposio de Tecnología y Software de Interfaz de Usuario de ACM en Nueva Orleans.

    La tecnología resuelve un gran enigma de ingeniería:para que los humanos y los robots colaboren verdaderamente, tendrían que saber exactamente lo que están haciendo los demás.

    "Actualmente, las fábricas prefieren que los humanos y los robots trabajen por separado porque necesitarían un método extremadamente robusto para sincronizar a un humano con un robot. Ese no es el caso de la tecnología actual, "Dijo Cao.

    Crédito:Universidad Purdue

    Con GhostX, Cualquier plan que un usuario haga con la forma fantasma del robot mientras usa una montura para la cabeza de realidad aumentada se comunica al robot real a través de una conexión en la nube, lo que permite tanto al usuario como al robot saber qué está haciendo el otro mientras realizan una tarea.

    El sistema también permite al usuario planificar una tarea directamente en el tiempo y el espacio y sin ningún conocimiento de programación.

    "Es totalmente sin código. El usuario programa el robot demostrando en un entorno de realidad aumentada cómo los dos trabajarán juntos, "dijo Karthik Ramani, el Profesor Donald W. Feddersen de Ingeniería Mecánica.

    Primero, el usuario representa la parte humana de la tarea a realizar con un robot. Luego, el sistema captura el comportamiento del ser humano y lo muestra al usuario como un avatar fantasma, que representa la presencia del usuario en el tiempo y el espacio.

    Usando el fantasma humano como referencia espacio-temporal, el usuario programa el robot a través de su propio fantasma para que coincida con el papel del humano. El usuario y el robot luego realizan la tarea como lo hicieron sus fantasmas.

    GhostX ofrece al usuario la opción de planificar las tareas para que se completen al mismo tiempo o una después de la otra. El sistema también podría funcionar para planificar las tareas de cientos de robots a la vez, dicen los investigadores.

    A continuación, el equipo explorará el uso de GhostX para entrenar a otros humanos.


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