Cuando Mobileye se propuso diseñar un concepto de seguridad para vehículos autónomos (AV), Primero tuvimos que examinar los conceptos y mecanismos que utilizan los seres humanos para mantener la seguridad vial. Necesitábamos un marco totalmente compatible con el sistema de seguridad vial humana para que los vehículos autónomos pudieran compartir las mismas carreteras. También necesitábamos algo demostrablemente más seguro, por diseño, para que la sociedad los acepte en las carreteras.

Durante el desarrollo de este sistema, Descubrimos que el mismo marco que resuelve este desafío para los vehículos autónomos también es capaz de mejorar drásticamente la seguridad de la carretera en la actualidad a través de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). La solución digitaliza lo mayoritariamente informal, contrato social difícil de hacer cumplir que rige la seguridad vial en la actualidad. Cómo funciona esto fue el tema de mi discurso de apertura hoy en el Congreso Mundial SAE.

La brecha en nuestras reglas de tráfico

La base del sistema de seguridad vial existente son las normas de tráfico:explícitas, instrucciones inequívocas para el conductor, codificado a través de señales e indicadores en la carretera y al costado de la carretera, como semáforos, señales de alto, divisores de carril, etc.

Todavía, Las reglas de tráfico son un sistema poco definido. Incluso si todos los agentes los siguen rigurosamente, todavía existe el riesgo de accidentes de tráfico. Esto se debe a que la alternativa - sobredefinir con semáforos en cada cruce (sin rotondas) y hacer que cada línea de carril sea siempre sólida - sería costosa y degradaría el flujo de tráfico a niveles poco prácticos.

Las líneas discontinuas de los carriles y las señales de ceder el paso permiten una mayor eficiencia, pero también dejan puntos de conflicto potencial en los que los usuarios de la carretera deben negociar entre sí (por ejemplo, al cambiar de carril o en una parada de cuatro vías). Si estas negociaciones se hubieran dejado completamente sin regular, los resultados serían una función salvaje de la utilidad del tiempo y la aversión al riesgo de los diferentes agentes.

Aquí es donde entra el contrato social.

El contrato social que rige la conducción cuidadosa está destinado a compensar la brecha de seguridad dejada por el hecho de que las reglas de tráfico están subdeterminadas. Minimiza la aparición de conflictos críticos en el tiempo y regula las negociaciones entre los usuarios de la carretera al indicar a los agentes que se mantengan a una distancia segura del automóvil que va delante. proceder con precaución cuando la visibilidad se vea comprometida, ceder el derecho de paso si otros lo reclaman, etcétera. Es un contrato social en el sentido de que todos mantenemos este conjunto de reglas tácitas porque todos estaremos mejor si lo hacemos.

El contrato social reemplaza las normas de tráfico y, por lo tanto, puede remediar las consecuencias de las infracciones de las normas de tráfico. Por ejemplo, el contrato social permitiría a un agente cruzar una línea de carril sólida si un vehículo en el carril opuesto lo ha cruzado justo delante de él (siempre que no conduzca a una violación del contrato social diferente).

A pesar de su papel fundamental en el sistema de seguridad vial humana, el contrato social para la conducción cautelosa tiene deficiencias. Es amplio sin definiciones específicas de lo que es seguro o apropiado, dejando la aplicación correcta a juicios humanos en tiempo real. Por eso, un error de juicio es una de las principales causas de accidentes. El contrato social también es casi imposible de hacer cumplir, ya que la detección de una infracción requiere un análisis detallado de la situación del tráfico.

Digitalización del contrato social para vehículos autónomos

Los humanos deben interpretar esto implícito, sistema no métrico sobre la marcha. Pero para los vehículos autónomos, que son necesariamente explícitos y cuantitativos en su toma de decisiones, necesitamos una interpretación más accesible de este contrato. Esta es la premisa exacta del marco de seguridad sensible a la responsabilidad (RSS) de Mobileye:una interpretación digital del contrato social que es explícita, conciso, (paramétrico, aplicable de manera eficiente en tiempo real y rastreable retrospectivamente.

RSS tiene varias contribuciones adicionales críticas para la seguridad vial. Primero, es un contrato formalmente probado, lo que significa que está matemáticamente probado que si todos los agentes implementan RSS el vehículo no causará un accidente resultante de un proceso de toma de decisiones, suponiendo que todos los demás factores relevantes para el vehículo funcionen adecuadamente. Segundo, siendo completamente explícito y cuantitativo, ayuda a los investigadores tras un accidente en el cumplimiento del contrato social digital por parte de diferentes agentes.

De los humanos a los vehículos autónomos y viceversa

Lo que comenzó con el deber de AV de comprender el sistema de seguridad vial humana se convirtió en una oportunidad innegable para mejorarlo drásticamente.

Con un modelo de seguridad totalmente medible, interpretable y ejecutable, Nos preguntamos:¿Por qué esperar a que los vehículos autónomos experimenten los beneficios de esta nueva realidad que salvan vidas? Busquemos una manera de permitir que los conductores humanos se beneficien de RSS, la versión digital del contrato social.

Con ese objetivo, hemos diseñado el sistema de asistencia al conductor Vision Zero, que está especialmente diseñado para cumplir con la implementación y la economía del mercado masivo. Este sistema utiliza técnicas preventivas para ayudar a los humanos a evitar respuestas de emergencia. Aprovecha un conjunto de cámaras envolventes y aprovecha el marco RSS para proporcionar microintervenciones preventivas de acuerdo con los principios de conducción cautelosa. Además, se beneficia de lean, previsión de fuentes colectivas de los próximos puntos de negociación y conocimientos sobre los patrones dinámicos de uso de las carreteras y las vulnerabilidades de seguridad de la red de carreteras.

Este es un enfoque muy diferente a las tácticas actuales de Vision Zero que se centran en las "dietas para la carretera" que están adoptando las ciudades de todo el mundo. Este movimiento ha optado por profundizar las reglas de tráfico con reglas estáticas y preestablecidas como límites de velocidad, topes de velocidad y barreras físicas. Estas restricciones viales hacen que las normas de tráfico sean más invasivas. y la sociedad está pagando un alto precio en eficiencia con resultados cuestionables.

La digitalización del contrato social ayudará a que nuestras carreteras sean más seguras, con un enorme potencial alcista para el flujo de tráfico. Con el respaldo reglamentario adecuado, Estos principios digitalizados de conducción cautelosa pueden, en última instancia, convertirse en un contrato vinculante y exigible, mitigando así las debilidades del contrato social informal en la actualidad.

El marco RSS es la solución digital para el contrato social que aborda estas deficiencias inherentes. También evita las restricciones de las dietas en carretera. Si bien RSS se concibió originalmente para AV, podemos aplicarlo a las soluciones ADAS ahora con un impacto inmediato. Esto es lo que creo que es la próxima revolución en ADAS. Es un concepto muy humano que vuelve al punto de partida.