Un grupo de Google con la ayuda de los equipos de las universidades de Columbia y Princeton y el MIT ha desarrollado un robot que es capaz de agarrar un solo objeto de entre otros objetos en una caja y tirarlo a un contenedor específico. En su papel subido a la arXiv servidor de preimpresión, el equipo describe los desafíos del trabajo y lo bien que resultó.

Los investigadores comienzan señalando lo difícil que es agarrar un objeto aleatorio y lanzarlo con precisión. La aleatoriedad del objeto elegido significa que el lanzador debe tomar decisiones críticas antes de lanzar, teniendo en cuenta el peso y la forma del objeto. El lanzador debe poder convertir las decisiones en una acción que enviará el objeto en un arco desde el lanzador hasta el objetivo. En este nuevo esfuerzo, el equipo decidió asumir el desafío de construir un brazo robótico que lo haga tan bien como un ser humano.

El robot diseñado por el equipo parece muy simple:es un brazo robótico, muy parecido a los que fabrican coches en las fábricas. En acción, el robot dobla su brazo hacia una caja llena de objetos, selecciona uno, luego lo arroja a una caja que se ha dividido en contenedores separados, golpeando el contenedor que ha elegido como objetivo.

Para construir el robot, el equipo tuvo que ayudarlo a aprender, primero programándolo para escanear y dar sentido a los objetos que necesitaba lanzar. Después, tenía que aprender a elegir un objeto al azar y recogerlo. Próximo, tuvo que usar una red de aprendizaje profundo para aprender a lanzar cada objeto posible y luego usar lo que había aprendido para lanzar el objeto, aprender más con cada repetición.

Una vez que el sistema estuvo en su lugar, los investigadores programaron un bucle y dejaron que el robot arrojara sus objetos en las cajas 10, 000 veces sin ayuda. Los programadores agregaron algo de código para permitir que el robot vacíe la caja de basura en su propia caja cuando arrojó todos sus objetos.

Los investigadores informan que las pruebas mostraron que el sistema tiene aproximadamente un 87 por ciento de precisión al agarrar un objeto para lanzar y un 85 por ciento de precisión al lanzarlo. Como comparación, el equipo intentó lanzar los objetos ellos mismos y descubrió que eran menos precisos que su robot.

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