Tener un sentido de sí mismo es la esencia de lo que significa ser humano. Sin ello, no pudimos navegar, interactuar, empatizar o, en última instancia, sobrevivir en un siempre cambiante, mundo complejo de los demás. Necesitamos un sentido de nosotros mismos cuando estamos actuando, pero también cuando estamos anticipando las consecuencias de acciones potenciales, por nosotros mismos o por otros.

Dado que queremos incorporar robots a nuestro mundo social, No es de extrañar que crear un sentido de sí mismo en la inteligencia artificial (IA) sea uno de los objetivos finales de los investigadores en el campo. Si estas máquinas van a ser nuestras cuidadoras o compañeras, inevitablemente deben tener la capacidad de ponerse en nuestro lugar. Si bien los científicos aún están muy lejos de crear robots con un sentido del yo similar al humano, se están acercando.

Investigadores detrás de un nuevo estudio, publicado en Ciencia Robótica , han desarrollado un brazo robótico con conocimiento de su forma física:un sentido básico de sí mismos. No obstante, este es un paso importante.

No existe una explicación científica perfecta de lo que constituye exactamente el sentido del yo humano. Los estudios emergentes de la neurociencia muestran que las redes corticales en las áreas motoras y parietales del cerebro se activan en muchos contextos en los que no nos movemos físicamente. Por ejemplo, escuchar palabras como "recoger o patear" activa las áreas motoras del cerebro. También lo hace observar a otra persona actuar.

La hipótesis que surge de esto es que entendemos a los demás como si nosotros mismos estuviéramos actuando, un fenómeno al que los científicos se refieren como "simulación encarnada". En otras palabras, reutilizamos nuestra propia capacidad de actuar con nuestros recursos corporales para atribuir significados a las acciones o metas de los demás. El motor que impulsa este proceso de simulación es un modelo mental del cuerpo o del yo. Y eso es exactamente lo que los investigadores intentan reproducir en máquinas.

El yo físico

El equipo detrás del nuevo estudio utilizó una red de aprendizaje profundo para crear un modelo propio en un brazo robótico a través de datos de movimientos aleatorios. En tono rimbombante, la IA no recibió ninguna información sobre su forma geométrica o la física subyacente, aprendió gradualmente a medida que se movía y chocaba con cosas, similar a un bebé que aprende sobre sí mismo al observar sus manos.

A continuación, podría utilizar este modelo de sí mismo que contiene información sobre su forma, tamaño y movimiento para hacer predicciones relacionadas con estados futuros de acciones, como recoger algo con una herramienta. Cuando los científicos hicieron cambios físicos en el brazo del robot, las contradicciones entre las predicciones del robot y la realidad provocaron que el ciclo de aprendizaje comenzara de nuevo, permitiendo al robot adaptar su propio modelo a la nueva forma de su cuerpo.

Si bien el presente estudio utilizó un solo brazo, También se están desarrollando modelos similares para robots humanoides a través del proceso de autoexploración (denominado balbuceo motor sensorial), inspirado en estudios de psicología del desarrollo.

El yo completo

Aún así, un sentido robótico del yo no se acerca al humano. Como una cebolla nuestro yo tiene varias capas misteriosas. Estos incluyen la capacidad de identificarse con el cuerpo, estar ubicado dentro de los límites físicos de ese cuerpo y percibir el mundo desde la perspectiva visuoespacial de ese cuerpo. Pero también involucra procesos que van más allá de esto, incluida la integración de información sensorial, continuidad en el tiempo a través de los recuerdos, agencia y propiedad de las acciones y la privacidad de uno (la gente no puede leer nuestros pensamientos).

Si bien la búsqueda para diseñar un sentido robótico del yo que abarque todas estas múltiples capas aún está en su infancia, Se están creando bloques de construcción como el esquema corporal demostrado en el nuevo estudio. También se pueden fabricar máquinas para imitar a otros y predecir las intenciones de los demás o adoptar su perspectiva. Tales desarrollos, junto con la creciente memoria episódica, también son pasos importantes hacia la construcción de compañeros robóticos socialmente cognitivos.

Curiosamente, esta investigación también puede ayudarnos a aprender más sobre el sentido del yo humano. Ahora sabemos que los robots pueden adaptar su modelo físico del yo cuando se realizan cambios en sus cuerpos. Una forma alternativa de pensar en esto es en el contexto del uso de herramientas por parte de los animales, donde diversos objetos externos se acoplan al cuerpo (palos, tenedores, espadas o teléfonos inteligentes).

Los estudios de imágenes muestran que las neuronas activas durante el agarre manual en los monos también se activan cuando agarran con unos alicates. como si las tenazas fueran ahora los dedos. La herramienta se convierte en parte del cuerpo y el sentido físico del yo se ha alterado. Es similar a cómo consideramos al avatar en la pantalla como a nosotros mismos mientras jugamos videojuegos.

Una idea intrigante propuesta originalmente por el neurocientífico japonés Atsushi Iriki es que la capacidad de incorporar literalmente objetos externos en el propio cuerpo y la capacidad de objetivar otros cuerpos como herramientas, son dos caras de la misma moneda. Notablemente, esta distinción borrosa requiere el surgimiento de un concepto virtual - el yo - para actuar como marcador de posición entre el sujeto / actor y los objetos / herramientas. Por lo tanto, modificar el yo agregando o quitando herramientas puede ayudarnos a investigar cómo funciona este yo.

Los robots que aprenden a usar herramientas como una extensión de sus cuerpos son bancos de pruebas fértiles para validar estos datos y teorías emergentes de la neurociencia y la psicología. Al mismo tiempo, la investigación conducirá al desarrollo de más inteligentes, máquinas cognitivas que trabajan para y con nosotros en diversos dominios.

Quizás este sea el aspecto más importante de la nueva investigación. En última instancia, reúne a la psicología, neurociencia e ingeniería para comprender una de las preguntas más fundamentales de la ciencia:¿Quién soy yo?

Este artículo se ha vuelto a publicar de The Conversation con una licencia de Creative Commons. Lea el artículo original.