Cuando piensas en robótica, probablemente pienses en algo rígido, pesado, y construido para un propósito específico. La nueva tecnología "Robotic Skins" desarrollada por investigadores de Yale le da la vuelta a esa noción, permitiendo a los usuarios animar lo inanimado y convertir objetos cotidianos en robots.

Desarrollado en el laboratorio de Rebecca Kramer-Bottiglio, profesor asistente de ingeniería mecánica y ciencia de los materiales, Las pieles robóticas permiten a los usuarios diseñar sus propios sistemas robóticos. Aunque las pieles están diseñadas sin una tarea específica en mente, Kramer-Bottiglio dijo:podrían usarse para todo, desde robots de búsqueda y rescate hasta tecnologías portátiles. Los resultados del trabajo del equipo se publican hoy en Ciencia Robótica .

Las pieles están hechas de láminas elásticas incrustadas con sensores y actuadores desarrollados en el laboratorio de Kramer-Bottiglio. Colocado sobre un objeto deformable, un animal de peluche o un tubo de espuma, por ejemplo, las pieles animan estos objetos desde sus superficies. Los robots improvisados ​​pueden realizar diferentes tareas dependiendo de las propiedades de los objetos blandos y de cómo se apliquen las pieles.

"Podemos tomar las pieles y envolverlas alrededor de un objeto para realizar una tarea:locomoción, por ejemplo, y luego quítelos y colóquelos en un objeto diferente para realizar una tarea diferente, como agarrar y mover un objeto, ", dijo." Entonces podemos quitar esas mismas pieles de ese objeto y ponerlas en una camisa para hacer un dispositivo portátil activo ".

Los robots generalmente se construyen con un solo propósito en mente. Las pieles robóticas, sin embargo, Permitir a los usuarios crear robots multifuncionales sobre la marcha. Eso significa que se pueden usar en entornos que ni siquiera se habían considerado cuando se diseñaron, dijo Kramer-Bottiglio.

Adicionalmente, el uso de más de una piel a la vez permite realizar movimientos más complejos. Por ejemplo, Kramer-Bottiglio dijo:puede superponer las máscaras para obtener diferentes tipos de movimiento. "Ahora podemos obtener modos de actuación combinados, por ejemplo, compresión y flexión simultáneas ".

Para demostrar las pieles robóticas en acción, los investigadores crearon un puñado de prototipos. Estos incluyen cilindros de espuma que se mueven como un gusano de pulgada, un dispositivo portátil similar a una camisa diseñado para corregir una mala postura, y un dispositivo con una pinza que puede agarrar y mover objetos.

Kramer-Bottiglio dijo que se le ocurrió la idea de los dispositivos hace unos años cuando la NASA hizo un llamado a los sistemas robóticos blandos. La tecnología fue diseñada en asociación con la NASA, y su naturaleza multifuncional y reutilizable permitiría a los astronautas realizar una serie de tareas con el mismo material reconfigurable. Las mismas pieles que se usan para hacer un brazo robótico con un trozo de espuma se pueden quitar y aplicar para crear un vehículo marte suave que puede rodar sobre terreno accidentado. Con las pieles robóticas a bordo, el científico de Yale dijo, cualquier cosa, desde globos hasta bolas de papel arrugado, podría potencialmente convertirse en un robot con un propósito.

"Una de las principales cosas que consideré fue la importancia de la multifuncionalidad, especialmente para la exploración del espacio profundo donde el entorno es impredecible, ", dijo." La pregunta es:¿Cómo te preparas para las incógnitas desconocidas? "

Para la misma línea de investigación, Kramer-Bottiglio recibió recientemente una subvención de $ 2 millones de la National Science Foundation, como parte de su programa Fronteras emergentes en investigación e innovación.

Próximo, ella dijo, el laboratorio trabajará en la optimización de los dispositivos y explorará la posibilidad de imprimir los componentes en 3D.