* Masa es la cantidad de materia en un objeto. Se mide en kilogramos (kg), gramos (g) o miligramos (mg). Los gránulos de azúcar tienen masa porque están formados por átomos, que son partículas diminutas que tienen masa.
* Volumen es la cantidad de espacio que ocupa un objeto. Se mide en metros cúbicos (m³), centímetros cúbicos (cm³) o litros (L). Los gránulos de azúcar tienen volumen porque están formados por átomos que ocupan espacio.
Ejemplos de otras cosas que son muestras de materia incluyen:
* Rocas
* Agua
* Aire
* Coches
* Casas
* Árboles
Todo lo que tiene masa y ocupa espacio es una muestra de materia.