Un equipo de investigación desarrolló un nuevo equipo que logró la detección totalmente automática y no tripulada de nutrientes del suelo (como materia orgánica, potasio disponible, fósforo disponible) y metales pesados (incluidos Pb, Cd, Hg, As, Cr). Lo llamaron Equipo robótico de detección inteligente de composición del suelo de alto rendimiento. El equipo está dirigido por el profesor Wang Rujing de los Institutos Hefei de Ciencias Físicas (HFIPS) de la Academia de Ciencias de China.
La tierra cultivable es esencial para la producción de alimentos. Para superar los desafíos de los ciclos largos, los procedimientos complicados y los altos costos asociados con las pruebas manuales de suelo a gran escala, se requieren soluciones tecnológicas avanzadas.
Este equipo presenta tres aspectos tecnológicos destacados:visión artificial, coordinación de múltiples brazos y algoritmos de programación optimizados.
La visión artificial identifica colores en reacciones de titulación química. Los investigadores utilizaron una cámara para capturar imágenes, las digitalizaron y combinaron componentes de color rojo, verde y azul para determinar el umbral de cambios de color en las reacciones.
La coordinación de múltiples brazos utiliza redes neuronales y control distribuido para dividir acciones complejas en movimientos mecánicos precisos del brazo. Esto permite una planificación eficiente, la toma de decisiones y el control coordinado de múltiples brazos para garantizar acciones previas al tratamiento precisas y eficientes.
El algoritmo de programación optimizado utiliza una plataforma de gestión de laboratorio basada en la nube para coordinar el muestreo, el pesaje, el pretratamiento y las pruebas de varios indicadores, como el pH y el potasio disponible. Garantiza la precisión y prioriza la eficiencia, lo que permite el funcionamiento eficiente del proceso de pretratamiento de muestras de suelo.
Según los investigadores, al reemplazar el complejo trabajo manual con robótica, este equipo aumenta la eficiencia y precisión de las pruebas de suelo.
Proporcionado por la Academia China de Ciencias
