El equilibrio de la viga triple se inventó a fines del siglo XIX . Si bien no hay una fecha precisa, se desarrolló al mismo tiempo que otros avances en la tecnología de pesaje, como el saldo de primavera.

Es importante tener en cuenta que el concepto de una escala de equilibrio para medir el peso ha existido durante siglos, incluso milenios. El equilibrio de triple haz era simplemente una versión más avanzada y precisa de diseños anteriores.