Si "nebuloso" significa poco claro o vago:
* Clear
* preciso
* definido
* específico
* distinto
* bien definido
* concreto
Si "nebuloso" significa indistinto o brumoso:
* Sharp
* crisp
* distinto
* Clear-Cut
* bien definido
Si "nebuloso" significa carecer de sustancia o forma:
* sólido
* sustancial
* tangible
* real
* concreto
* definitivo
En última instancia, lo mejor opuesto para "nebuloso" depende del contexto en el que se usa.