1. Geosfera: Este sistema incluye toda la materia sólida, líquida y gaseosa que constituye la tierra, incluye la corteza, el manto y el núcleo.
2. Hidrosfera: Este sistema incluye toda el agua de la tierra, tanto en estado líquido como congelada, incluye los océanos, ríos, lagos, glaciares y aguas subterráneas.
3. Ambiente: Este sistema incluye la capa de gases que rodea la tierra, está formada por nitrógeno, oxígeno, vapor de agua y otros gases.
4. Biosfera: Este sistema incluye todos los seres vivos de la Tierra, incluye plantas, animales y microorganismos.
Además de estos cuatro sistemas, los científicos terrestres también estudian las interacciones entre estos sistemas y cómo dan forma al medio ambiente de la Tierra.
