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    Navegando bajo el hielo ártico

    Para que los científicos comprendan el papel que juega el medio ambiente cambiante en el Océano Ártico en el cambio climático global, Es necesario trazar un mapa del océano debajo de la capa de hielo. Crédito:Troy Barnhart, Suboficial jefe, nosotros marina de guerra

    Hay mucha actividad debajo de lo vasto, extensiones solitarias de hielo y nieve en el Ártico. El cambio climático ha alterado drásticamente la capa de hielo que cubre gran parte del Océano Ártico. Las áreas de agua que solían estar cubiertas por una capa de hielo sólido ahora están cubiertas por capas delgadas de solo 3 pies de profundidad. Debajo del hielo una capa tibia de agua, parte de la lente Beaufort, ha cambiado la composición del medio acuático.

    Para que los científicos comprendan el papel que juega este entorno cambiante en el Océano Ártico en el cambio climático global, Es necesario cartografiar el océano debajo de la capa de hielo.

    Un equipo de ingenieros y oficiales navales del MIT dirigido por Henrik Schmidt, profesor de ingeniería mecánica y oceánica, está tratando de comprender los cambios ambientales, su impacto en la transmisión acústica debajo de la superficie, y cómo estos cambios afectan la navegación y la comunicación de los vehículos que viajan por debajo del hielo.

    "Básicamente, Lo que queremos entender es cómo afecta este nuevo entorno ártico provocado por el cambio climático global al uso del sonido submarino para la comunicación. navegación, ¿y la detección? ”, explica Schmidt.

    Para responder a esta pregunta, Schmidt viajó al Ártico con miembros del Laboratorio de Sistemas Autónomos de Sensores Marinos (LAMSS), incluidos Daniel Goodwin y Bradli Howard, estudiantes de posgrado en el Programa Conjunto de la Institución Oceanográfica MIT-Woods Hole en ingeniería oceanográfica.

    Con financiación de la Oficina de Investigación Naval, el equipo participó en ICEX, o ejercicio sobre hielo, 2020, un programa de tres semanas organizado por la Marina de los EE. UU., donde el personal militar, científicos, y los ingenieros trabajan codo con codo ejecutando una variedad de proyectos de investigación y misiones.

    Una vía fluvial estratégica

    El medio ambiente rápidamente cambiante en el Ártico tiene impactos de amplio alcance. Además de brindar a los investigadores más información sobre el impacto del calentamiento global y los efectos que tiene en los mamíferos marinos, el adelgazamiento del hielo podría abrir nuevas rutas de navegación y rutas comerciales en áreas que antes eran intransitables.

    Quizás lo más importante para la Marina de los EE. UU., comprender el entorno alterado también tiene importancia geopolítica.

    "Si el medio ambiente del Ártico está cambiando y no lo entendemos, que podría tener implicaciones en términos de seguridad nacional, "dice Goodwin.

    Muchos años atrás, Schmidt y su colega Arthur Baggeroer, profesor de ingeniería mecánica y oceánica, fueron de los primeros en reconocer que las aguas más cálidas, parte de la lente Beaufort, junto con la composición cambiante del hielo, impactó cómo el sonido viajaba en el agua.

    Para navegar con éxito por el Ártico, La Marina de los EE. UU. y otras entidades de la región deben comprender cómo estos cambios en la propagación del sonido afectan la capacidad de un vehículo para comunicarse y navegar por el agua.

    Usando un no piloto, vehículo submarino autónomo (AUV) construido por General Dynamics-Mission Systems (GD-MS), y un sistema de sensores montados en boyas desarrollado por la Institución Oceanográfica Woods Hole, Schmidt y su equipo, acompañado por Dan McDonald y Josiah DeLange de GD-MS, se propuso demostrar un nuevo concepto integrado de navegación y comunicación acústica.

    El marco, que también fue apoyado y desarrollado por los miembros de LAMSS Supun Randeni, EeShan Bhatt, Rui Chen, y Oscar Viquez, así como el ex alumno de LAMSS Toby Schneider de GobySoft LLC, permitiría a los vehículos viajar a través del agua con precisión a nivel de GPS mientras se emplean sensores oceanográficos para la recopilación de datos.

    "Para demostrar que se puede utilizar este concepto de navegación en el Ártico, primero tenemos que asegurarnos de que comprendemos completamente el entorno en el que operamos, "agrega Goodwin.

    Entendiendo el Ártico. Crédito:MIT MechE

    Comprender el entorno a continuación

    Después de llegar al campamento de hielo del Arctic Submarine Lab la primavera pasada, El equipo de investigación desplegó una serie de sondas de conductividad-temperatura-profundidad para recopilar datos sobre el medio ambiente acuático en el Ártico.

    "Al utilizar la temperatura y la salinidad en función de la profundidad, calculamos el perfil de velocidad del sonido. Esto nos ayuda a comprender si la ubicación del AUV es buena o mala para la comunicación. "dice Howard, quien fue responsable de monitorear los cambios ambientales en la columna de agua en todo el ICEX.

    Debido a la forma en que el sonido se dobla en el agua, a través de un concepto conocido como Ley de Snell, Las ondas de presión en forma de seno se acumulan en algunas partes de la columna de agua y se dispersan en otras. Comprender las trayectorias de propagación es clave para predecir ubicaciones buenas y malas para que opere el AUV.

    Para mapear las áreas del agua con propiedades acústicas óptimas, Howard modificó la relación señal / ruido (SNR) tradicional mediante el uso de una métrica conocida como penalización por trayectos múltiples (MPP), que penaliza las áreas donde el AUV recibe ecos de los mensajes. Como resultado, el vehículo prioriza las operaciones en áreas con menos reverberación.

    Estos datos permitieron al equipo identificar exactamente dónde se debe colocar el vehículo en la columna de agua para una comunicación óptima que resulte en una navegación precisa.

    Mientras Howard recopilaba datos sobre cómo las características del agua impactan en la acústica, Goodwin se centró en cómo se proyecta y refleja el sonido en el hielo en constante cambio en la superficie.

    Para obtener estos datos, el AUV estaba equipado con un dispositivo que medía el movimiento del vehículo en relación con el hielo de arriba. Ese sonido fue captado por varios receptores conectados a amarres que colgaban del hielo.

    Los investigadores utilizaron los datos del vehículo y los receptores para calcular exactamente dónde estaba el vehículo en un momento dado. Esta información de ubicación, junto con los datos que Howard recopiló sobre el entorno acústico en el agua, ofrecen un nuevo concepto de navegación para vehículos que viajan en el Mar Ártico.

    Protegiendo el Ártico

    Después de una serie de reveses y desafíos debido a las implacables condiciones en el Ártico, el equipo pudo demostrar con éxito que su concepto de navegación funcionaba. Gracias al esfuerzo del equipo, Las operaciones navales y los futuros buques comerciales pueden aprovechar las condiciones cambiantes en el Ártico para maximizar la precisión de la navegación y mejorar las comunicaciones submarinas.

    "Nuestro trabajo podría mejorar la capacidad de la Marina de los EE. UU. Para operar submarinos bajo el hielo de manera segura y eficaz durante períodos prolongados, "Dice Howard.

    Howard reconoce que además de los cambios en el clima físico, el clima geopolítico sigue cambiando. Esto solo refuerza la necesidad de mejorar la navegación en el Ártico.

    "El objetivo de la Marina de los EE. UU. Es preservar la paz y proteger el comercio mundial garantizando la libertad de navegación en los océanos del mundo, ", agrega." El concepto de navegación que probamos durante el ICEX servirá para ayudar a la Marina en esa misión ".

    Esta historia se vuelve a publicar por cortesía de MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), un sitio popular que cubre noticias sobre la investigación del MIT, innovación y docencia.




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