Sin embargo, dentro de estas categorías, hay varias subcategorías basadas en su composición mineral, textura y origen. Por ejemplo, dentro de las rocas ígneas, tienes:
* Rocas ígneas intrusivas: Formado a partir de magma que se enfría y solidifica debajo de la superficie de la tierra.
* rocas ígneas extrusivas: Formado a partir de lava que estalla en la superficie de la tierra y se enfría.
Del mismo modo, las rocas sedimentarias se clasifican en función de su formación:
* rocas sedimentarias clásticas: Formado a partir de fragmentos de otras rocas.
* Rocas sedimentarias químicas: Formado a partir de la precipitación de minerales del agua.
* rocas sedimentarias orgánicas: Formado a partir de la acumulación de materia orgánica.
Y las rocas metamórficas se clasifican en función del tipo de metamorfismo que sufrieron:
* Metamorfismo de contacto: Ocurre cuando las rocas son calentadas por magma.
* Metamorfismo regional: Ocurre en un área grande debido al movimiento de la placa tectónica.
Entonces, aunque no hay otras categorías de rocas, las tres categorías principales son bastante diversas y abarcan numerosos subtipos.