agregados sólidos y naturales de minerales o mineraloides.
He aquí por qué:
* sólido: Las rocas no son líquidos ni gases. Tienen una forma y un volumen definidos.
* que ocurre naturalmente: Las rocas están formadas por procesos naturales, no fabricados.
* agregados: Las rocas están formadas por múltiples granos minerales que están pegados.
* Minerales o mineraloides: Los minerales son sólidos inorgánicos naturales con una composición química específica y una estructura cristalina. Los mineraloides son similares a los minerales, pero no tienen una estructura cristalina definida.
Esta frase cubre las características esenciales de las rocas y es precisa y concisa.