La clasificación de los crustáceos es compleja y puede variar según la fuente. Sin embargo, la clasificación más ampliamente aceptada reconoce ocho subclases principales de crustácea:

1. Remipedia: Ciegos, crustáceos subterráneos.

2. cephalocarida: Pequeños crustáceos primitivos.

3. Branchiopoda: Grupo diverso que incluye camarones de hadas, camarones de salmuera y camarones renacuajos.

4. Maxillopoda: Incluye percebes, copépodos y otros grupos diversos.

5. ostracoda: Pequeños crustáceos encerrados en un caparazón bivalvano.

6. Malacostraca: La subclase más grande, que incluye cangrejos, langostas, camarones, cangrejos de río e isópodos.

7. mystacocarida: Pequeños crustáceos intersticiales.

8. pentastomida: Crustáceos parásitos.

nota: Algunas fuentes pueden incluir la clase extinta † Phyllocarida o combinar algunas de las subclases en grupos más grandes.