1. Rocas ígneas Se forman cuando el magma o la lava se enfrían y solidifican. Los ejemplos incluyen granito, basalto y obsidiana.

2. Rocas sedimentarias Se forman cuando sedimentos, como arena, barro y grava, se compactan y cementan juntos. Los ejemplos incluyen arenisca, piedra caliza y esquisto.

3. Rocas metamórficas Se forman cuando las rocas existentes cambian por calor, presión o reacciones químicas. Los ejemplos incluyen mármol, pizarra y gneis.