Por Jordan Gaither | Actualizado el 24 de marzo de 2022
Construir un robot liviano que se mueva de forma independiente es un proyecto gratificante para los aficionados. Un bristlebot, un pequeño robot que rueda sobre las cerdas del cabezal de un cepillo de dientes, ofrece una forma atractiva de explorar la mecánica básica, la electrónica y el control del motor sin circuitos complejos.
Recorte con cuidado la cabeza de cerdas de un cepillo de dientes, dejando solo aproximadamente 1/8 de pulgada del cuello adherido a la cabeza. Este cuello restante servirá como plataforma de montaje para el motor.
Coloque una tira fina de espuma adhesiva de doble cara sobre la parte superior del cabezal de las cerdas. La espuma proporciona una superficie suave y segura para fijar el motor mientras mantiene las cerdas (los "pies" de nuestro robot) libres para moverse.
Suelde dos trozos cortos de alambre de cobre resistente a los terminales de un buscapersonas de 3 voltios o un motor de teléfono celular. Deje que las uniones de soldadura se enfríen completamente antes de continuar.
Monte el motor sobre la espuma adhesiva, orientando el eje de manera que quede alejado del cuello recortado. Asegúrese de que el motor esté centrado en la espuma y que el eje no entre en contacto con el borde del cepillo de dientes.
Coloque un cable de cobre sobre la espuma, extendiéndolo hacia atrás desde el motor. Presione firmemente una batería de tipo botón de 3 voltios sobre este cable.
Toque el cable de cobre restante en la parte superior de la batería. El motor comenzará a vibrar, impulsando al robot hacia adelante a una velocidad sorprendentemente suave.
Si el motor, la batería o la espuma no están centrados correctamente, el bristlebot puede girar en círculos o volcarse. Vuelva a organizar los componentes y vuelva a intentarlo hasta que el robot se mueva en línea recta.
