La empresa alemana de robótica KUKA ha desarrollado un nuevo robot capaz de identificar y recoger objetos en función de su forma y peso. El robot, llamado LBR iiwa, utiliza una combinación de visión por computadora y detección táctil para crear un modelo 3D de un objeto y luego determinar la mejor manera de agarrarlo. Esta tecnología podría utilizarse en una variedad de aplicaciones, como fabricación, logística y atención médica.
Cómo funciona el LBR iiwa
El LBR iiwa utiliza una cámara para tomar fotografías de un objeto desde diferentes ángulos. Luego, estas imágenes son procesadas por un sistema de visión por computadora para crear un modelo 3D del objeto. El robot también utiliza un sensor táctil para sentir la superficie del objeto y determinar su peso. Luego, el controlador del robot utiliza esta información para calcular la mejor manera de agarrar el objeto.
Aplicaciones del LBR iiwa
El LBR iiwa podría usarse en una variedad de aplicaciones, que incluyen:
* Fabricación: El LBR iiwa podría usarse para recoger y colocar piezas en un entorno de fabricación. Esto podría ayudar a mejorar la eficiencia y precisión en el proceso de fabricación.
* Logística: El LBR iiwa podría utilizarse para cargar y descargar camiones y otros vehículos. Esto podría ayudar a reducir el riesgo de lesiones a los trabajadores.
* Asistencia sanitaria: El LBR iiwa podría usarse para ayudar con la atención al paciente. Esto podría ayudar a liberar a enfermeras y médicos para que pasen más tiempo con los pacientes.
Beneficios del LBR iiwa
El LBR iiwa tiene una serie de beneficios, que incluyen:
* Flexibilidad: El LBR iiwa se puede programar para realizar una variedad de tareas. Esto la convierte en una herramienta versátil que se puede utilizar en una variedad de aplicaciones.
* Precisión: El LBR iiwa es muy preciso gracias a su visión por computadora y sus capacidades de detección táctil. Esto lo hace ideal para tareas que requieren un alto grado de precisión.
* Seguridad: El LBR iiwa está diseñado para ser seguro para la interacción humana. Tiene un exterior suave y acolchado y puede detenerse automáticamente si detecta un obstáculo en su camino.
Conclusión
El KUKA LBR iiwa es un robot versátil, preciso y seguro que tiene el potencial de revolucionar una variedad de industrias. Con su capacidad para identificar y recoger objetos en función de su forma y peso, el LBR iiwa podría ayudar a mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad en una amplia gama de aplicaciones.
Vídeo
[Este vídeo muestra el LBR iiwa en acción.]