Investigadores del Laboratorio GRASP de la Universidad de Pensilvania han diseñado recientemente Modboat, un bote robótico que podría usarse para monitorear océanos o realizar operaciones marinas. Este robot acuático de bajo costo, presentado en un artículo publicado previamente en arXiv, puede nadar en el agua con un solo motor.

"La idea original de este proyecto surgió de un artículo de 2015 escrito por un equipo del Technion, En Israel, "Gedaliah Knizhnik, uno de los investigadores que realizó el estudio, dijo a TechXplore. "Mi laboratorio, que explora la robótica de bajo costo, saltó sobre la idea. Teníamos alguna experiencia previa con robots acuáticos, así que esta fue una gran oportunidad para expandir eso ".

El objetivo a largo plazo de la investigación llevada a cabo por Knizhnik y sus colegas en la Universidad de Pensilvania es crear enjambres de botes robóticos de bajo costo que puedan completar tareas en equipo. en lugar de individualmente. Su reciente estudio es un primer paso en esta dirección, presentando el diseño de un robot acuático que es a la vez eficiente y asequible.

Modboat, el robot creado por los investigadores, es bastante simple, sin embargo, puede moverse con eficacia en el agua. El robot tiene un cuerpo principal y dos aletas. Se mueve usando un solo motor que balancea su cuerpo hacia adelante y hacia atrás, permitiéndole remar y avanzar en el agua.

El robot se puede dirigir en una dirección particular ajustando la velocidad a la que el motor gira su cuerpo hacia la izquierda o hacia la derecha y la fuerza con la que se mueven las aletas. En contraste con el robot desarrollado en Technion, del que se inspiraron los investigadores, El diseño único de Modboat también le permite funcionar bien en equipo.

"Nuestro robot no es tan buen nadador como otros robots, pero este diseño es único porque solo usa un motor, cuando la convención estándar dicta que necesita al menos dos, "Knizhnik explicó." Esto hace que el robot sea económico de fabricar, por lo que podemos construir muchos de ellos y compensar su rendimiento de natación más débil ".

Los investigadores evaluaron su robot en una serie de experimentos y encontraron que si bien funciona considerablemente bien, le cuesta nadar en línea recta. La razón de esto es que tiene una alta sensibilidad a cómo se posiciona su masa central.

Esta sensibilidad se deriva del ángulo de balanceo distinto de cero que induce la masa de compensación en el robot, lo que a su vez aumenta las asimetrías en el empuje de sus aletas individuales. Hacia el final de su artículo, los investigadores proponen una estrategia de diseño alternativa que podría reducir esta sensibilidad a niveles viables.

"Hacer que los robots sean asequibles es la forma en que los incorporamos a la corriente principal, pero los robots asequibles suelen ser menos capaces que sus homólogos costosos, ", Dijo Knizhnik." En este estudio hemos demostrado cómo podemos tomar un principio de diseño único y ajustarlo para que sea práctico, en este caso facilitando la capacidad de este robot para trabajar en equipo. Ellos no hacen eso todavía pero hemos hecho el trabajo de preparación ".

Si bien el robot acuático de bajo costo presentado por este equipo de investigadores es muy prometedor, su diseño aún debe mejorarse antes de que pueda implementarse a gran escala. En el futuro, sin embargo, podría allanar el camino para la creación de embarcaciones robóticas automáticas asequibles que se pueden desplegar en flotas, completando misiones en el mar de forma más rápida y eficaz.

"Ahora que hemos demostrado que este diseño puede funcionar y nadar razonablemente bien, tenemos que hacer que nade donde queremos, ", Agregó Knizhnik." Estamos trabajando para que siga rutas específicas, para que podamos usarlo para la colocación del sensor, medición, etc. "

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