Los robots se están convirtiendo en una parte cada vez más importante del cuidado humano, según investigadores con sede en Japón. Para ayudar a mejorar la seguridad y eficacia del cuidado robótico, Los científicos han desarrollado un método de control que podría ayudar a los robots a replicar mejor el movimiento humano al levantar y mover a un paciente. Publicaron sus resultados en IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica .

"En años recientes, La escasez de cuidadores se ha convertido en un grave problema social como resultado de la caída de la tasa de natalidad y el envejecimiento de la población. "dijo Changan Jiang, autor del artículo y profesor asistente de ingeniería mecánica en la Universidad de Ritsumeikan.

Los robots de cuidados de enfermería ya se utilizan en varios centros asistenciales, pero vienen con limitaciones. Por ejemplo, Los robots responsables de levantar a un paciente de una cama a una silla deben ser supervisados ​​en gran medida por un proveedor de atención humana. El método de control que utiliza el robot para levantar y sujetar a una persona también debe lidiar con el problema de la fricción. El peso de un humano podría hacer que los brazos del robot se detuvieran en medio del movimiento.

En el periódico de Jiang, Los investigadores informan sobre el desarrollo de un método para controlar el movimiento del brazo de un robot de cuidados de enfermería para adoptar una postura segura y cómoda sin tener que compensar la fricción entre los receptores de cuidados y los brazos del robot en una simulación por computadora.

"En una aplicación del mundo real, la fricción no se puede ignorar, y afectará el desempeño de los brazos al sostener y levantar el movimiento, ", Dijo Jiang." En nuestra investigación, en lugar de compensar la fricción, utilizamos la fricción estática de manera razonable al sostener y levantar un objeto. Esta es la idea más importante de nuestra investigación ".

La fricción estática mantiene un objeto en reposo. Por ejemplo, un camión que sube por una rampa empinada debe tener la fuerza suficiente para impulsarse hacia arriba, de lo contrario, la fricción estática entre el camión y la carretera detendrá el movimiento y mantendrá el camión quieto. Con robots de cuidados de enfermería, los investigadores hicieron que la fricción estática funcionara para ellos aplicándola a un objeto de dos enlaces, el equivalente del robot a un brazo humano. Suponiendo que el brazo está funcionando desde un estado de fricción estática, con el cuerpo del cuidador actuando como lo que evita que los brazos se muevan, los investigadores programaron el brazo para mantener el cuerpo en reposo. Como tal, el beneficiario del cuidado tiene una experiencia segura y cómoda, y el brazo del robot no necesita trabajar para compensar cualquier fricción que se introduzca.

Próximo, los investigadores planean agregar un tercer enlace al método de control, que representará un torso.

"Planeamos extender el objeto de dos vínculos a uno de tres vínculos, que es más similar al cuerpo de un humano y para diseñar un nuevo método de control para realizar un movimiento de sujeción y elevación seguro y cómodo, "Dijo Jiang.

Satoshi Ueno, también con el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Ritsumeiken, fue coautor del artículo.