El Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT se ha vuelto "muy lindo" con el video más reciente de su Mini Cheetah, pero lo cierto es que este robot de cuatro patas también es muy ágil. Miembros del equipo Ben Katz, Jared Di Carlo y Sangbae Kim han estado trabajando en esta maravilla del MIT.

Una de las numerosas razones para ver su video es ver la voltereta hacia atrás del robot. MIT dijo que es el primero de cuatro patas robot para hacerlo.

( Noticias del MIT dijo que Katz y Di Carlo se inspiraron en una clase que tomaron y se dedicaron a programar al mini guepardo para que realizara la voltereta hacia atrás).

El mini guepardo, Nota, tiene familia. El laboratorio de robótica biomimética tiene un proyecto Cheetah para el que este Mini es un "más pequeño, versión reducida "del guepardo, dijo Noticias del MIT . El robot pesa 20 libras (9 kg). El equipo ha diseñado toda una bolsa de trucos que el robot puede realizar, no solo el backflip.

"Limber" puede ser insuficiente.

(1) El cuadrúpedo puede doblar y balancear sus piernas ampliamente (2) puede caminar con el lado derecho hacia arriba o boca abajo y, aquí es donde la inspiración del guepardo entra en acción (3) puede trotar sobre un terreno irregular aproximadamente el doble de rápido que la velocidad promedio de una persona al caminar. En detalle, el robot puede funcionar a una velocidad de hasta 2,45 m / s.

Shane McGlaun, HotHardware :"Mini Cheetah puede funcionar a una velocidad de hasta 2,45 m / s con Convex MPC y solo necesita la mitad de su par motor disponible para hacerlo". MPC significa control predictivo de modelos. Una definición del sitio MathWorks:"MPC usa un modelo del sistema para hacer predicciones sobre el comportamiento futuro del sistema".

Pateando emprendedor, el robot, los probadores muestran sus funciones de control de equilibrio y orientación. El robot guepardo se las arregla fácilmente para ponerse de pie después de una fuerte patada que lo hace caer de espaldas. Realmente, tan entretenido es ver la voltereta hacia atrás, las funciones de control parecieron impresionar más a los espectadores de video.

Comentarios sobre HotHardware :Un espectador dijo que la voltereta hacia atrás fue impresionante, pero la capacidad del robot para darse la vuelta y levantarse después de haber sido derribado podría haberlo sido más. Otro espectador reconoció el backflip como un buen truco, pero encontró que el equilibrio y la orientación eran las características más impresionantes.

Entonces, ¿Fue muy costoso fabricar este robot? Aparentemente no. Noticias del MIT dijo que "Cada una de las piernas del robot está impulsada por tres idénticos, Motores eléctricos de bajo costo que los investigadores diseñaron utilizando piezas listas para usar. Cada motor se puede cambiar fácilmente por uno nuevo ".

¿Cómo se puede aplicar la versión Mini en el mundo real? Lucy Black en Programador :"Si bien el Mini Cheetah se parece a su hermano mayor en muchos aspectos, carece de pretensiones comerciales y está destinado a la investigación y la educación en robótica ".

Black agregó que "Incluso si Mini Cheetah no es un robot que podamos comprar, parece tener un papel valioso en la investigación, con el objetivo de permitir que los robots vayan donde antes solo los animales podían ir ".

Kim, un profesor asociado, dijo que al "prestar miniguepardos a otros grupos de investigación", los ingenieros podrían tener la oportunidad de probar nuevos algoritmos y maniobras en un robot dinámico al que de otro modo no tendrían acceso.

Que sigue: Noticias del MIT dijeron que los investigadores tienen la intención de presentar el diseño del mini guepardo en mayo en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización.

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