Guang-Zhong Yang, un editor en Ciencia Robótica , con la ayuda de un equipo internacional de colaboradores, ha destacado diez desarrollos robóticos notables que ocurrieron durante el año pasado en el número más reciente de la revista.
Comenzando la lista hay un robot llamado Atlas, de Boston Dynamics. La empresa lleva años trabajando en ello, pero este año, el robot dio un salto adelante con la implementación de nuevos sistemas que le permiten moverse y superar mejor los obstáculos. Este año, incluso ejecutó una voltereta hacia atrás.
El siguiente en la lista es un sistema de robot quirúrgico llamado da Vinci, fabricado por Intuitive Surgical. El sistema representa un paso adelante en la cirugía robótica con mejoras en el control de la muñeca y el codo. Permite manipular tres instrumentos totalmente articulados.
El grupo también quedó impresionado por un diseño de robot suave que puede navegar simplemente creciendo. La idea de un robot de este tipo fue propuesta por Eliot Hawkes para abordar varios desafíos que aún se interponen en el camino de que los robots se vuelvan más convencionales. El diseño se basó en el crecimiento de los seres vivos, como enredaderas, neuronas o incluso hongos.
El grupo también notó que los elásticos líquidos impresos en 3-D para robótica blanda estaban haciendo avances. Se espera que sus habilidades de cambio de forma permitan nuevos esquemas de fabricación para dar a los robots nuevos tipos de habilidades.
Los siguientes en la lista son los actuadores suaves, en lugar de usar duros, material rígido para servir como sustituto de los músculos, los investigadores han estado ideando nuevos diseños. Uno involucró variaciones en Peano-HASEL, un transparente, autocuración, material autodetectable que es razonablemente fácil de controlar.
El equipo también destacó los robots a nanoescala que se autoensamblan, que fueron creados usando hebras de ADN. Los robots se basan en conceptos de origami, y pudieron transportar nanopartículas.
También se destacó Delfly Nimble, un robot volador del Laboratorio de Micro Vehículos Aéreos de la Universidad Tecnológica de Delft. Vuela como una mosca de la fruta y pesa solo 28 gramos.
El grupo también señaló que los robots portátiles en forma de exotrajes suaves obtuvieron avances el año pasado. En realidad, estos se están volviendo comunes, por ejemplo, los utilizan los trabajadores de un aeropuerto de Tokio para reducir la tensión muscular durante la carga.
También notaron que los brazos robóticos dieron un pequeño salto hacia adelante el año pasado, como una empresa danesa llamada Universal Robotics lanzó una serie de estos robots que aprenden a través de la demostración en lugar de la programación.
Y finalmente, hubo AIBO, El lindo perrito robot de Sony. Lanzado por primera vez en el público japonés hace casi 20 años, AIBO se suspendió después de varias iteraciones. Pero ahora, AIBO ha vuelto, y ademas de ser mas linda, también responde mejor a su compañero humano.
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