Fig.1 Un agente inteligente, como HAL 9000. (A) El diseño arquitectónico CASE de alto nivel. El planificador genera un plan de actividades cuyas acciones son procedimientos ejecutados por el sistema de ejecución, cuales, Sucesivamente, interfaces con el hardware a través del software de control. Los sistemas de planificación y ejecución extraen información de la ontología del sistema y la actualizan, una base de datos inteligente. Un administrador de procesos genera los componentes principales del sistema y reconstituye los procesos si falla su infraestructura informática de apoyo. El usuario interactúa con el agente a través de un administrador de diálogo. (B) La base planetaria renderizada en nuestro sistema de visualización de robots (wiki.ros.org/rviz). El robot en el panel de control conecta los paneles solares (en el fondo) a las baterías (en el medio del suelo a la derecha) y las baterías a las cajas de energía (cajas negras) que, Sucesivamente, conectar con el hábitat (primer plano a la derecha). El segundo robot realiza tareas de búsqueda y recuperación. Crédito: Ciencia Robótica (2018). DOI:10.1126 / scirobotics.aav6610
Un equipo de ingenieros de TRACLabs Inc. en los EE. UU. Está avanzando hacia la creación de un sistema de monitoreo de estación base planetaria similar en algunos aspectos a Hal 9000, el infame sistema de inteligencia artificial de la película. 2001:una odisea espacial . En este caso, se llama arquitectura cognitiva para agentes espaciales (CASE) y se describe en un artículo de Focus de Pete Bonasso, el ingeniero principal que trabaja en el proyecto, en el diario Ciencia Robótica .
Bonasso explica que ha tenido interés en crear un Hal 9000 real desde que vio la película cuando era estudiante universitario, menos el asesinato de humanos, por supuesto. Su sistema está diseñado para ejecutar una base situada en otro planeta, como Marte. Está destinado a cuidar de los más mundanos, pero tareas críticas involucradas con el mantenimiento de una base planetaria habitable, como mantener los niveles de oxígeno y cuidar los desechos. Señala que dicho sistema necesita saber qué hacer y cómo hacerlo, Realización de actividades utilizando hardware como brazos robóticos. Con ese fin, CASE ha sido diseñado como un sistema de tres capas. El primero se encarga de controlar el hardware, como los sistemas de energía, soporte vital, etc.
La segunda capa es más inteligente:está a cargo de ejecutar el software que controla el hardware. La tercera capa es aún más inteligente, responsable de encontrar soluciones a los problemas a medida que surgen; si se produce un daño en un módulo, por ejemplo, debe aislarse de otros módulos lo antes posible. El sistema también tiene lo que Bonasso describe como un sistema ontológico:su trabajo es ser consciente de sí mismo para que el sistema pueda emitir juicios al comparar los datos de los sensores con lo que ha aprendido en el pasado y con la información recibida de los ocupantes humanos. Con ese fin, Se espera que el sistema interactúe con esos humanos de manera similar a las retratadas en la película.
Bonasso informa que él y su equipo han construido un prototipo de realidad virtual de una base planetaria, que CASE ha logrado hasta ahora funcionar durante cuatro horas. Reconoce que se necesita hacer mucho más trabajo. Afortunadamente, todavía les queda mucho tiempo, ya que los planes para la habitación humana de Marte y más allá aún están a décadas de distancia.
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