La industria de la construcción del futuro recurrirá cada vez más a la impresión 3D, a medida que los investigadores avanzan cada vez más en el diseño de sistemas de impresión adecuados para estructuras de edificios. El último rumor analiza lo que ha logrado un equipo de Singapur, en mostrar robots en movimiento en el trabajo.

La Universidad Tecnológica de Nanyang y sus colegas han demostrado que dos máquinas pueden operar en un solo proyecto trabajando en conjunto.

Los robots móviles se muestran en un video realizando la impresión 3D de una gran estructura y lo están haciendo con bastante rapidez. Evan Ackerman en Espectro IEEE dijo, "Los especialistas en robótica de la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur, por primera vez (hasta donde ellos saben), realizó 'la impresión real de una estructura de hormigón de una sola pieza mediante dos robots móviles que operan simultáneamente' ".

En su papel "Impresión 3D a gran escala por un equipo de robots móviles, "el equipo dijo que usaban el sistema operativo Ubuntu para la integración del sistema, ROS para el control de dispositivos, entre otras cosas, y OpenRAVE para planificación y control de colisiones.

Puede ver a dos robots en el video poner simultáneamente sus "narices" en el suelo para ponerse a trabajar en la impresión simultánea. Cabe destacar la movilidad de los robots. En la industria de la edificación y la construcción, una solución de impresión 3D a menudo significa imprimir piezas más pequeñas, para ser ensamblado en el sitio. Lo que puede resultar son complejidades del proceso y posibles debilidades en las interfaces de ensamblaje.

Entonces, ¿Es así como tiene que ser:hay que imprimir en pedazos y ensamblar más tarde? Para abordar las restricciones de tamaño de las impresoras en el sitio, este equipo de investigadores de la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur eliminó por completo las restricciones de tamaño de una impresora mediante el uso de brazos robóticos en plataformas móviles.

Su solución alternativa:varios robots móviles imprimen simultáneamente una gran Única pieza, estructura. 3DPrinting.com , describir las características del sistema, escribió, "El sistema sostiene un brazo robótico sobre automóviles robóticos en movimiento con neumáticos de mini movimiento".

La construcción ofrecería a los proyectos que implementan los robots cierta flexibilidad y libertad:las máquinas, incluso si se pone a trabajar en proyectos de construcción que varían en área, no necesita someterse a cambios en el sistema.

"Son más libres en sus parámetros de operación, ", dijo Rawal Ahmed el martes. Los robots definen su propio volumen de construcción al moverse.

¿Que sigue? Ackerman y otros escritores que informan sobre los robots móviles para la construcción dijeron que el equipo ahora espera poder realizar más mejoras. ya que esto es solo una prueba de concepto.

Un artículo en 3ders.org escribió sobre una de las mejoras que están considerando.

"Si bien la altura de los objetos impresos todavía está limitada por el alcance de los brazos robóticos, todavía tienen mucha más flexibilidad que otros sistemas cuando se trata de largo y ancho. Sin embargo, esto también podría superarse con bots de escala industrial, y de hecho, el equipo ya está pensando en ampliar el alcance de los brazos del robot colocándolos en elevadores de tijera ".

Ackerman planteó la cuestión de la velocidad de impresión de la construcción y el potencial de su investigación, si puedes "lanzar un montón de robots a un gran proyecto, con cada uno abordando una pieza diferente al mismo tiempo ".

Espectro IEEE dijo que "Impresión 3D a gran escala por un equipo de robots móviles, "por Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, y Quang-Cuong Pham de la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur, aparece en la revista Automatización en la construcción .

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