Las unidades de origami de reconfiguración autónoma se pueden conectar para formar puertas lógicas booleanas dinámicas. Por ejemplo, el estado de la reconfiguración de la puerta de una entrada (derecha) puede cambiar la forma de la salida (abajo). Crédito:PNAS
Un equipo de investigadores del Laboratorio de Investigación de la Fuerza Aérea de EE. UU., Base de la Fuerza Aérea Wright-Patterson, ha desarrollado un tipo de robot blando que puede generar señales sin utilizar electricidad. En su artículo publicado en procedimientos de la Academia Nacional de Ciencias , los investigadores describen su estudio de los objetos de origami y su posible uso como dispositivos de señalización y posiblemente como puertas lógicas.
Origami es por supuesto, el arte de doblar papel en objetos interesantes. En este nuevo esfuerzo, los investigadores consideraron la forma de arte antigua como un posible bloque de construcción para un robot blando. En lugar de usar papel, el equipo utilizó láminas de polipropileno:puede absorber agua de la humedad atmosférica sin perder su forma principal. Pierde algo de su rigidez, sin embargo, cuando se coloca en un ambiente húmedo. Los investigadores aprovecharon ese fenómeno para utilizar láminas como actuadores mecánicos.
Descubrieron que si doblaban las sábanas en ciertos lugares, la hoja se aplanaría cuando se exponía a condiciones húmedas. En cambio, las sábanas se levantarían una vez más cuando se exponían a un aire más seco. Esta capacidad de moverse entre estados, los investigadores anotaron, permitió que las hojas sirvieran como disparador de acciones de otros tipos de dispositivos o máquinas. También permitió la generación de señales utilizando solo condiciones ambientales, basadas en la forma en que el polipropileno se comportaba en un gradiente de humedad. Y en las condiciones adecuadas, las hojas pueden existir en dos estados, plano o erguido, sugiriendo su uso como puertas lógicas.
La reconfiguración autónoma del origami impulsada por el medio ambiente conduce a una locomoción lenta. Crédito:PNAS
Al probar sus ideas, los investigadores encontraron que al unir varias hojas, podrían compartir información, llevar a cabo la lógica booleana e incluso moverse. Esta, ellos reclaman, sugiere su uso en una amplia variedad de aplicaciones de robots blandos, algunos de los cuales pueden incluir la realización de funciones que normalmente realizan las máquinas digitales.
La robótica blanda es un campo prometedor debido a algunos de los beneficios esperados. Tales robots serían mejores se cree, en la manipulación de objetos delicados. Se espera que los robots blandos que podrían realizar tareas de forma automática ofrezcan servicios como la señalización de sistemas de aire acondicionado o la manipulación de objetos basándose únicamente en los niveles de humedad.
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