Si R2-D2 de Star Wars es tu idea de un robot, piensa otra vez. Los investigadores dirigidos por un ingeniero de la Universidad de Houston han informado de una nueva clase de robot blando, compuesto de sensores ultrafinos, actuadores electrónicos y músculos artificiales sensibles a la temperatura que pueden adaptarse al medio ambiente y gatear, similar al movimiento de un gusano u oruga.
Cunjiang Yu, Bill D. Cook Profesor asistente de ingeniería mecánica, dichas aplicaciones potenciales van desde cirugía y rehabilitación hasta búsqueda y rescate en desastres naturales o en el campo de batalla. Debido a que el cuerpo del robot cambia de forma en respuesta a su entorno, puede deslizarse por estrechas grietas para buscar supervivientes entre los escombros dejados por un terremoto o un bombardeo, él dijo.
"Sienten el cambio en el entorno y se adaptan para escabullirse, " él dijo.
Estos robots blandos, hecho de músculo artificial blando y sensores y actuadores ultrafinos deformables, tienen ventajas significativas sobre los robots rígidos tradicionales utilizados para la automatización y otras tareas físicas.
Los investigadores dijeron que su trabajo, publicado en la revista Materiales avanzados , se inspiró en la naturaleza. "Muchas criaturas, como gusanos de pulgada que tienen cuerpos completamente blandos sin componentes rígidos (por ejemplo, huesos), exhiben habilidades sin precedentes para adaptar sus formas y morfologías y comportamientos de locomoción únicos, " ellos escribieron.
Los robots blandos tradicionales carecen de la capacidad de adaptarse a sus entornos o moverse por sí mismos.
El prototipo de robot blando adaptativo incluye un elastómero de cristal líquido, dopado con nanopartículas de negro de humo para mejorar la conductividad térmica, como el músculo artificial, combinado con actuadores térmicos extensibles en forma de malla ultrafina y sensores de luz basados en silicona. Los actuadores térmicos proporcionan calor para activar el robot.
El prototipo es pequeño:28,6 milímetros de largo, o un poco más de una pulgada, pero Yu dijo que podría ampliarse fácilmente. Ese es el siguiente paso además de experimentar con varios tipos de sensores. Si bien el prototipo usa sensores sensibles al calor, podría emplear materiales inteligentes activados por luz u otras señales, él dijo.
"Este es el primero de su tipo, "Yu dijo." Puedes usar otros sensores, dependiendo de lo que quieras que haga ".
