Los ingenieros han propuesto una arquitectura de control coordinada para la gestión del movimiento en los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) para aumentar la seguridad y la comodidad en todos los vehículos. independientemente de las especificaciones de ADAS.

Publicaron su propuesta en IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , una publicación conjunta del IEEE y la Asociación China de Automatización.

"El automóvil moderno es un sistema complejo de sistemas. La forma en que las funcionalidades de la asistencia avanzada al conductor se implementan y coordinan en los sistemas del vehículo generalmente no está disponible para la comunidad de investigación más amplia por parte de los desarrolladores y fabricantes, "escribió Tzu-Chi Lin, un ingeniero de investigación del Warwick Manufacturing Group en el Reino Unido, y un autor en el artículo. "Este documento busca comenzar a llenar este vacío mediante el ensamblaje de modelos físicos de código abierto de la dinámica del vehículo y los modelos de comando ADAS".

Uno de los ADAS más comunes alerta a los conductores cuando el automóvil se sale de su carril, o ayuda a un conductor a cambiar de carril intencionalmente.

"Cada uno de los diversos tipos de sistemas ADAS en servicio hoy en día generalmente brindan una característica única para el usuario que se implementa a través del control adicional de uno de los sistemas del vehículo, p.ej. frenado o dirección, "Lin escribió." Los sistemas ADAS no deben considerarse como un sustituto de los conductores, sino más bien como un copiloto, incluso si no se requiere la participación directa en algunas de las tareas de conducción ".

Con eso en mente, Lin y su equipo integraron modelos físicos de dinámica de vehículos y modelos de comando ADAS. Ejecutaron simulaciones con esta información combinada, y analizó cómo el control desde diferentes, Los sistemas de vehículos independientes pueden influir en la trayectoria del vehículo a medida que cambia de carril.

Descubrieron que el sistema de dirección causaba que el vehículo simulado fallara, mientras que el sistema de frenos se sobrepasó.

"Por otra parte, la estrategia de 'control coordinado' amortiguó con éxito los errores de desviación, y dio mucha mayor precisión al seguir la trayectoria prevista, "Lin escribió.

Los investigadores continuarán explorando el sistema de arquitectura de control de sistemas para desarrollar mejor el control coordinado en ADAS. También examinarán cómo los nuevos sistemas interfieren con los sistemas existentes para comprender completamente el rendimiento y la estabilidad del control.