El término "celda" se utilizó por primera vez para describir la unidad básica de la vida de Robert Hooke En 1665. Observó pequeños compartimentos similares a la caja en una delgada rebanada de corcho usando un microscopio y los nombró "células" porque le recordaron las células en un monasterio.

Es importante tener en cuenta que Hooke no entendía la verdadera naturaleza de estas células. Simplemente estaba describiendo su apariencia. Fue más tarde, en los siglos XVII y XVIII, que científicos como Anton Van Leeuwenhoek, Robert Brown y Matthias Schleiden Hizo más observaciones y desarrolló la teoría celular, que establece que todos los organismos vivos están formados por células.

El término "células madre" no se acuñó hasta mucho más tarde en el siglo XX, y se refiere a un tipo específico de célula con la capacidad de diferenciarse en otros tipos de células.