* cilia son proyecciones cortas de cabello que superan en un movimiento coordinado de ondas. Se encuentran en grandes cantidades en la superficie de algunas células, como las que recubren el tracto respiratorio, donde ayudan a mover moco y escombros.
* flagelos son estructuras más largas similares a las de látigo que impulsan las células a través de un medio fluido. Por lo general, se encuentran en números individuales o en pares, y son utilizados para el movimiento por las células de los espermatozoides y algunas bacterias.
Tanto los cilios como los flagelos están compuestos de microtúbulos, que son filamentos de proteínas que se organizan en un patrón específico. El movimiento de estas estructuras está alimentado por la dineína de la proteína motora, que utiliza ATP para generar movimiento.