Los invertebrados con siete pares de piernas (14 patas en total) se llaman diplopods , más comúnmente conocido como Millipedes .

Mientras que el nombre "Millipede" implica 1000 patas, el número real de patas varía mucho entre las especies. Sin embargo, todos los milpiés comparten la característica de tener dos pares de piernas por segmento de cuerpo.