El sistema nervioso se divide en sistema nervioso central (SNC) y sistema nervioso periférico (SNP). El SNC está formado por el cerebro y la médula espinal, mientras que el SNP está formado por todos los nervios que conectan el SNC con el resto del cuerpo.

Las neuronas motoras somáticas son neuronas que transportan señales desde el SNC a los músculos esqueléticos. Estas neuronas están ubicadas en los astas ventrales de la médula espinal y en los núcleos motores del tronco del encéfalo. Cuando se activa una neurona motora somática, envía una señal a un músculo esquelético, lo que hace que el músculo se contraiga.

Hay dos tipos de motoneuronas somáticas:motoneuronas alfa y motoneuronas gamma. Las neuronas motoras alfa inervan fibras musculares extrafusales, que son las fibras que generan fuerza durante la contracción muscular. Las neuronas motoras gamma inervan fibras musculares intrafusales, que son fibras musculares especializadas que ayudan a controlar la sensibilidad del huso muscular.