El objeto celestial más famoso que se encuentra en el cinturón de kuiper es plutón .

Si bien Plutón es el más conocido, el cinturón de kuiper es el hogar de muchos otros objetos, incluidos:

* Otros planetas enanos: Eris, Makemake y Haumea.

* cometas: Muchos cometas se originan en el cinturón de kuiper.

* objetos de cinturón de kuiper (kbos): Estos son cuerpos helados más pequeños que orbitan el sol.