Mientras que Nicolaus copernicus fue el primero en proponer que los planetas orbitan el sol (modelo heliocéntrico), creía que esas órbitas eran círculos perfectos.
Kepler, a través de un análisis meticuloso de observaciones astronómicas hechas por Tycho Brahe, se dio cuenta de que las órbitas planetarias eran en realidad elípticas , no circular. Formuló sus tres leyes de movimiento planetario, con la primera ley afirmando que los planetas orbitan al sol en caminos elípticos con el sol en un enfoque.
