El modelo moderno del sistema solar, con planetas que orbitan el sol en las rutas elípticas, fue desarrollado por Johannes Kepler .

Mientras que los astrónomos anteriores como Copérnico habían propuesto un modelo heliocéntrico, Kepler fue quien:

* descubrió que las órbitas de los planetas son elípticas, no circulares. Hizo este descubrimiento analizando meticulosamente las observaciones de Tycho Brahe, quien había pasado años trazando minuciosamente las posiciones de los planetas.

* formuló sus tres leyes de movimiento planetario , que describió matemáticamente las órbitas elípticas de los planetas, su velocidad y su relación con el Sol.

Entonces, mientras Copérnico sentó las bases para un sistema heliocéntrico, fue Kepler quien realmente revolucionó nuestra comprensión del sistema solar al establecer las órbitas elípticas de los planetas.