La teoría de que el sol rodea la tierra fue reemplazada por el modelo heliocéntrico , que establece que la Tierra y otros planetas giran alrededor del Sol. Este cambio en la comprensión se atribuye al trabajo de Nicolaus copernicus , un astrónomo polaco que publicó su innovador libro "de Revolutionibus Orbium coelestium" (Sobre las revoluciones de las esferas celestiales) en 1543.

Si bien Copérnico no fue el primero en proponer el modelo heliocéntrico, su trabajo fue el más influyente para desafiar el modelo geocéntrico prevaleciente (centrado en la Tierra) que había sido aceptado durante siglos. Sus observaciones y cálculos detallados proporcionaron una fuerte evidencia de que el sol era el centro de nuestro sistema solar.

La transición de un modelo geocéntrico a un modelo heliocéntrico fue un proceso gradual, y la comunidad científica tardó tiempo en aceptar completamente las ideas de Copérnico. Otras figuras influyentes, como Galileo Galilei y Johannes Kepler, contribuyeron a su aceptación al proporcionar más evidencia de observación y refinamientos matemáticos.

Es importante recordar que el cambio de un modelo geocéntrico a un modelo heliocéntrico fue una importante revolución científica que cambió fundamentalmente nuestra comprensión del universo.