En 1610 , Galileo usó su telescopio recientemente mejorado para observar a Júpiter. Notó cuatro pequeños objetos de estrellas cerca del planeta que cambiaron posiciones durante algunas noches. Él dedujo correctamente que estas no eran estrellas, sino más bien lunas orbitando a Júpiter . Este descubrimiento fue un gran golpe para el modelo geocéntrico del universo, que sostenía que la Tierra era el centro de todo movimiento celestial.
Estas lunas ahora se conocen como las lunas galileanas En su honor:IO, Europa, Ganymede y Callisto.
