* Observaciones antiguas: La gente ha observado planetas y su movimiento en el cielo durante miles de años. Las antiguas civilizaciones como los griegos y babilonios hicieron observaciones detalladas y desarrollaron modelos, a pesar de que no entendieron completamente el concepto de heliocentricidad (el sol estaba en el centro).
* Nicolaus copernicus (1543): Se atribuye a Copérnico proponer el modelo heliocéntrico del sistema solar, que declaró que los planetas giran alrededor del sol. Sin embargo, no tenía una fuerte evidencia de observación para apoyar su teoría.
* Galileo Galilei (principios de 1600): Las observaciones de Galileo con su telescopio proporcionaron evidencia crucial para el modelo heliocéntrico. Observó las fases de Venus, que solo podían explicarse si Venus orbitaba el sol, no la Tierra.
* Johannes Kepler (principios de 1600): Kepler desarrolló leyes de movimiento planetario, que describieron las órbitas elípticas de los planetas alrededor del sol. Esto proporcionó una base matemática para el modelo heliocéntrico.
Entonces, es más exacto decir que el descubrimiento de los planetas que se acercaban al sol era un proceso que involucraba a múltiples individuos durante siglos. Copérnico propuso la idea, Galileo proporcionó evidencia de observación, y Kepler le dio fundamento matemático.