La Tierra se formó a partir de una nube de gas y polvo que giraba. Cuando la nube colapsó, las partículas de la nube chocaron entre sí y se transfirieron momento angular entre sí. Esto hizo que la nube girara cada vez más rápido.
A medida que la nube siguió colapsando, comenzó a formar un disco. Las partes exteriores del disco se movían más rápido que las interiores, por lo que el disco comenzó a abultarse. El centro del disco se convirtió en el Sol y las partes exteriores del disco se convirtieron en los planetas.
Cuando los planetas se formaron, heredaron su momento angular de la nube original de gas y polvo. Por eso la Tierra y los demás planetas giran.
El giro de la Tierra se está desacelerando gradualmente con el tiempo debido a los efectos de las mareas de la Luna. La gravedad de la Luna atrae los océanos de la Tierra, provocando que se abulten en el lado de la Tierra que mira hacia la Luna. Este abultamiento de agua ejerce una fuerza sobre la Tierra, lo que hace que la Tierra gire más lentamente.
El giro de la Tierra es esencial para la vida en la Tierra. Crea el día y la noche y ayuda a regular el clima. El giro de la Tierra también ayuda a protegerla de la dañina radiación solar.