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    Optometristas de la NASA verifican la visión 20/20 de los rovers de Marte 2020

    En esta imagen, Los ingenieros prueban cámaras en la parte superior del mástil y el chasis delantero del rover Mars 2020. La imagen fue tomada el 23 de julio de 2019, en el High Bay 1 de la instalación de ensamblaje de naves espaciales en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    Equipado con instrumentos científicos visionarios, el rover Mars 2020 se sometió a un examen "ocular" después de que se le instalaran varias cámaras. El rover contiene una armada de capacidades de imágenes, desde cámaras panorámicas de gran angular hasta cámaras con lente de zoom de alta resolución y ángulo estrecho.

    "Completamos la calibración de visión artificial de las cámaras orientadas hacia adelante en el rover, "dijo Justin Maki, ingeniero jefe de imágenes y científico de imágenes para Mars 2020 en JPL. "Esta medida es fundamental para una visión estéreo precisa, que es una capacidad importante del vehículo ".

    Para realizar la calibración, los tableros de objetivos con imágenes del equipo 2020 que cuentan con cuadrículas de puntos, colocados a distancias que van de 1 a 44 yardas (1 a 40 metros) de distancia. Las placas de destino se utilizaron para confirmar que las cámaras cumplen con los requisitos del proyecto en cuanto a resolución y precisión geométrica. Las cámaras probadas incluían dos Navcams, cuatro hazcams la SuperCam y las dos cámaras Mastcam-Z.

    "Probamos todas las cámaras en la parte delantera del chasis del rover y también las montadas en el mástil, ", dijo Maki." Caracterizar la alineación geométrica de todos estos generadores de imágenes es importante para conducir el vehículo en Marte, operar el brazo robótico y apuntar con precisión al láser del rover ".

    En las proximas semanas, los generadores de imágenes en la parte posterior del cuerpo del rover y en la torreta al final del brazo del rover se someterán a una calibración similar.

    El ingeniero Chris Chatellier se encuentra junto a un tablero de blancos con 1, 600 puntos. La placa fue una de las varias que se utilizaron el 23 de julio de 2019, en el High Bay 1 de la instalación de ensamblaje de naves espaciales en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, para calibrar las cámaras orientadas hacia adelante en el rover Mars 2020. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    Montado en el mástil de detección remota del rover, las Navcams (cámaras de navegación) adquirirán datos de imágenes panorámicas en 3-D que respaldarán la planificación de rutas, operaciones de brazo robótico, perforación y adquisición de muestras. Las Navcams pueden funcionar en conjunto con las Hazcams (cámaras para evitar peligros) montadas en la parte inferior del chasis del rover para proporcionar vistas complementarias del terreno para proteger al rover de perderse o chocar contra obstáculos inesperados. Serán utilizados por un software que permitirá que el rover Mars 2020 se conduzca automáticamente sobre el terreno marciano.

    Junto con su láser y espectrómetros, El generador de imágenes de SuperCam examinará las rocas y el suelo marcianos, buscando compuestos orgánicos que pudieran estar relacionados con la vida pasada en Marte. Las dos cámaras de alta resolución Mastcam-Z del rover funcionarán juntas como un multiespectral, instrumento de imágenes estereoscópicas para mejorar las capacidades de conducción y muestreo del núcleo del rover Mars 2020. Las cámaras Mastcam-Z también permitirán a los miembros del equipo científico observar detalles en rocas y sedimentos en cualquier lugar dentro del campo de visión del rover. ayudándoles a reconstruir la historia geológica del planeta.

    JPL está construyendo y administrará las operaciones del rover Mars 2020 para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA en la sede de la agencia en Washington. La NASA utilizará Mars 2020 y otras misiones, incluso a la Luna, para prepararse para la exploración humana del Planeta Rojo. La agencia tiene la intención de establecer una presencia humana sostenida en la Luna y sus alrededores para 2028 a través de los planes de exploración lunar Artemis de la NASA.

    Esta imagen, tomada en el High Bay 1 de la instalación de ensamblaje de naves espaciales en el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, California, el 23 de julio 2019, muestra un primer plano de la cabeza del mástil de teledetección de Mars 2020. La cabeza del mástil contiene el instrumento SuperCam (su lente está en la gran abertura circular). En los recuadros grises debajo de la cabeza del mástil están los dos generadores de imágenes Mastcam-Z. En los lados exteriores de esos generadores de imágenes se encuentran las dos cámaras de navegación del rover. Crédito:NASA / JPL-Caltech




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