En esta imagen, tomado el 19 de julio, 2019, en la sala limpia de la instalación de montaje de naves espaciales en JPL, El brazo del rover de 2,1 metros de largo maniobra su torreta cargada de sensores de 40 kilogramos mientras pasa de una configuración desplegada a una almacenada. Crédito:NASA / JPL-Caltech
El brazo robótico del rover Mars 2020 de la NASA no tiene deltoides, tríceps o bíceps, pero aún puede rizar pesos pesados con los mejores. En este video de lapso de tiempo, tomado el 19 de julio, 2019, en la sala limpia de la instalación de ensamblaje de naves espaciales en el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, California, El brazo del rover de 2,1 metros de largo maniobra cómodamente 40 kilogramos de torreta cargada de sensores a medida que pasa de una configuración desplegada a una almacenada.
El brazo del rover incluye cinco motores eléctricos y cinco articulaciones (conocidas como articulación azimutal del hombro, articulación de la elevación del hombro, articulación del codo, articulación de la muñeca y articulación de la torreta). La torreta del rover incluye cámaras HD, el instrumento científico de escaneo de entornos habitables con Raman y luminiscencia para productos orgánicos y químicos (SHERLOC), el Instrumento planetario para la litoquímica de rayos X (PIXL), y un taladro de percusión y un mecanismo de extracción de muestras.
En Marte, el brazo y la torreta trabajarán juntos, permitir que el rover funcione como lo haría un geólogo humano:alcanzando características geológicas interesantes, abrasivo analizarlos e incluso recopilarlos para su posterior estudio a través del sistema de almacenamiento en caché de muestras de Mars 2020, que recogerá muestras de roca y suelo marcianos que serán devueltos a la Tierra en una misión futura.
"Esta fue nuestra primera oportunidad de ver cómo el brazo y la torreta se mueven en concierto, Asegurarse de que todo funcionó como se anuncia, nada que bloquee ni obstaculice el buen funcionamiento del sistema, "dijo Dave Levine, ingeniero de integración para Mars 2020. "De pie allí, viendo el brazo y la torreta realizar sus movimientos, no puede evitar maravillarse de que el rover estará en el espacio en menos de un año a partir de ahora y realizará estos movimientos exactos en Marte en menos de dos ".
Mars 2020 se lanzará desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida en julio de 2020. Aterrizará en el cráter Jezero el 18 de febrero. 2021.
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JPL está construyendo y administrará las operaciones del rover Mars 2020 para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA en la sede de la agencia en Washington.