Aquí hay un desglose:
Equilibrio lineal:
* Definición: El objeto está en reposo o en movimiento con una velocidad constante.
* Condición: La suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto en cada dirección (x, y, z) debe ser cero.
* Ejemplo: Un libro que descansa sobre una mesa. La fuerza de la gravedad que tira del libro está equilibrada por la fuerza normal desde la mesa que empuje hacia arriba.
Equilibrio rotacional:
* Definición: El objeto no gira o gira a una velocidad angular constante.
* Condición: La suma de todos los pares que actúan sobre el objeto debe ser cero. El par es una fuerza que causa rotación.
* Ejemplo: Un balancín con dos personas de igual peso sentados a distancias iguales desde el punto de apoyo. Los pares creados por sus pesos están equilibrados.
En resumen:
Un objeto está en equilibrio cuando todas las fuerzas que actúan sobre él están equilibradas, lo que no resulta en fuerza neta o par neto. Esto significa que el objeto permanecerá en reposo o continuará moviéndose a una velocidad constante en línea recta.
